Το ημιορεινό χωριό Αγγελώνα ανήκει στο δήμο Μονεμβασίας.
Βρίσκεται στις απώτατες νοτιοανατολικές απολήξεις του Πάρνωνα, δίπλα στον δρόμο Μολάων-Μονεμβασίας. Απέχει 80 χιλιόμετρα από την Σπάρτη και αριθμεί 450, περίπου, μόνιμους κατοίκους.
Η Αγγελώνα αναγνωρίστηκε ως οικισμός το 1835, ενώ από το 1940 έως το 1962 το χωριό ονομαζόταν Αγκυλώνα. Λέγεται ότι η ονομασία του χωριού προήλθε από την εκκλησία των Αγγέλων, η οποία χρονολογείται κατά τον 14ο αιώνα.
