Το ορεινό χωριό Βρέσθενα βρίσκεται σε υψόμετρο 800 μέτρων και απέχει 30 χιλιόμετρα από την Σπάρτη. Είναι κτισμένο αμφιθεατρικά πάνω σε λόφο στους πρόποδες του όρους Πάρνωνα.
Βόρεια των Βρεσθένων υπάρχει αρχαίο λατομείο από το οποίο οι αρχαίοι Σπαρτιάτες έφτιαχναν τα λευκά μαρμάρινα μνημεία τους. Δυτικά του χωριού, στην θέση Παλιογουλάς, βρίσκονται τα ερείπια της αρχαίας Σελλασία με πολλά αρχαιολογικά ευρήματα.
Μετά την απελευθέρωση από τους Τούρκους, τα Βρέσθενα απέκτησαν, κατά τις αρχές της δεκαετίας του 1860, «ελληνικό» σχολείο, χάρη στη συμβολή του εύπορου ομογενή Νικολάου Πηλάλα.
