Ο οικισμός Βαρκό, ο οποίος αποτελείται από λίγες παραθεριστικές οικίες, ανήκει στο δήμο Μονεμβασίας και είναι κτισμένος σε υψόμετρο 28 μέτρων. Απέχει 4,4 χιλιόμετρα από το χωριό Καστανιά και αριθμεί, μόλις, 39 μόνιμους κατοίκους. Ο οικισμός χρονολογείται, περίπου, από το 1915 όταν εγαταστάθηκε μόνιμα στην περιοχή ο καπετάν Γιάννης Κοντόγιοργας από τις Σπέτσες.
Το Βαρκό συνδέεται με το χωριό Καστανιά μέσω ενός δρόμου, ο οποίος καταλήγει στο ακρωτήριο της Καμήλας, (όπως είναι γνωστό από τους ντόπιους), η αρχαίο Επιδήλιον, σύμφωνα με πολλούς αρχαιολόγους. Στο ακρωτήριο της Καμήλας βρίσκεται και το εκκλησάκι του Άι Γιώργη, το οποίο είναι κτισμένο δίπλα από τα ερείπια μεγαλύτερης εκκλησίας που χρονολογείται από τον 10ο ή 11ο αιώνα μ.Χ.
Στο Βαρκό ο επισκέπτης μπορεί να απολαύσει το μπάνιο του στην υπέροχη βοτσαλωτή και αμμώδη παραλία που αγναντεύει το Μυρτώο πέλαγος. Δίπλα σε αυτήν, λίγο νοτιότερα, υπάρχει μία δεύτερη παραλία για τους λάτρεις της απόλυτης ηρεμίας. Τις δύο παραλίες χωρίζει ένας βράχος.