Το καταπράσινο χωριό Βασιλάκιο, το οποίο παλαιότερα ήταν γνωστό ως Τάραψα, βρίσκεται στις παρυφές του Ταϋγέτου, κτισμένο σε υψόμετρο 380 μέτρων. Έχει, περίπου, 100 μόνιμους κατοίκους και απέχει 25 χιλιόμετρα από την Σπάρτη και 23 χιλιόμετρα από το Γύθειο. Το χωριό ξεχωρίζει για το πανέμορφο δάσος του, εκτάσεως 80.000 στρεμμάτων.
Ο επισκέπτης, εδώ, μπορεί να δει την εκκλησία του Αγίου Ιωάννη, καθώς και το εξωκκλήσι του Άι-Γιαννάκη. Το εκκλησάκι, αν και ερειπωμένο, διαθέτει υπέροχες τοιχογραφίες και το υλικό κατασκευής του είναι από αρχαίο οικοδομικό υλικό. Στα νότια του χωριού βρίσκεται και το μικρό Κάστρο Τάραψας, (ή Πύργος Ζαλούμη), το οποίο κτίστηκε τον 15ο αιώνα από τον γενάρχη της οικογένειας Ζαλούμη, περιβόητο πειρατή της εποχής.
Κάθε χρόνο, στις 26 Ιουλίου, πραγματοποιείται το πανηγύρι της Αγίας Παρασκευής, ενώ το πρώτο Σαββατοκύριακο του Νοεμβρίου οργανώνεται η Γιορτή Τσίπουρου με άναμμα καζανιού στην ύπαιθρο και περίπτερα με τοπικά προϊόντα, (τσίπουρο, σύκα κρασί, ελιές κ.α.).
