Το καταπράσινο, ορεινό χωριό Καστόρι, (ή Καστόρειο), είναι κτισμένο σε υψόμετρο 500 μέτρων βορειοανατολικά του Ταϋγέτου. Απέχει, μόλις, 17 χιλιόμετρα από την Σπάρτη και έχει 600 μόνιμους κατοίκους. Είναι ένα από τα πιο γραφικά χωριά της Λακωνίας. Το χωριό πήρε το όνομά του απο τον μυθικό ήρωα Κάστορα. Είναι άγνωστο το πότε κτίστηκε, πιθανότατα, όμως, διαδέχθηκε τη Βυζαντινή χώρα με λίγα σπίτια.
Το Καστόρειον, με την ονομασία «Καστανιά», έλαβε ενεργό μέρος στην Επανάσταση του 1770 με επικεφαλής την οικογένεια Τζωρτζάκη. Ο αρχηγός της, Γεώργιος Τζωρτζάκης, μάλιστα, σκοτώθηκε σε μάχη με τους Αρβανίτες. Από την δεύτερη εξέχουσα οικογένεια Παπαδοπούλου, οι Τούρκοι κρέμασαν δύο παπάδες, τον έναν στην «Τίκλα», (απέναντι από την εκκλησία της Παναγίας της Μισοσπορίτισσας), και τον άλλο στον βράχο, στην όχθη του ποταμού Κάστορα.
Το Καστόρι είναι ο ιδανικός προορισμός για χαλάρωση, πεζοπορία, canyoning και mountain bike. Στην περιοχή υπάρχουν πολλά φαράγγια, τα οποία κατεβάζουν τα νερά του Ταϋγέτου στον ποταμό Ευρώτα. Μέσα σε αυτά τα φαράγγια, ο επισκέπτης μπορεί να δει τα ερείπια παλαιών οικισμών, νερόμυλους, σπηλιές και καταρράκτες. Από το Καστόρι ξεκινούν μονοπάτια για τις κορυφές Ξεροβούνα, (1.426 μέτρα) και Πυργάκι, (1,732 μέτρα), του βόρειου Ταϋγέτου. Μάλιστα, τα τελευταία χρόνια, στο χωριό έχουν αρχίσει και γίνονται βήματα προς τον αγροτουρισμό και τον φυσιολατρικό, οικολογικό και ορεινό τουρισμό.
Μέσα στο Καστόρι, ο επισκέπτης μπορεί να περιπλανηθεί στα γραφικά σοκάκια και να θαυμάσει τα παλαιά λιθόκτιστα σπίτια και τα νεοκλασικά αρχοντικά. Ξεχωρίζει το Πολιτιστικό Κέντρο Μπακή, το οποίο στεγάζεται σε ένα όμορφο, αναπαλαιωμένο νεοκλασικό κτίριο, δωρεά του ομογενούς Μπακή. Σήμερα, το Πολιτιστικό Κέντρο διαχειρίζεται η μη κερδοσκοπική εταιρεία «Μυστράς». Στον πρώτο όροφο φιλοξενείται η δημοτική βιβλιοθήκη του χωριού, ενώ στον χώρο πραγματοποιούνται εκδηλώσεις που αναδεικνύουν τον τοπικό πολιτισμό, (στο πλαίσιο της πολυποίκιλης δραστηριότητάς του), όπως παρουσιάσεις βιβλίου, εκθέσεις φωτογραφίας, ομιλίες κ.α.
Στην είσοδο του χωριού, ο επισκέπτης μπορεί να απολαύσει κρύο νερό στις πηγές του Αγίου Μάμα. Μόλις δέκα λεπτά με τα πόδια από το χωριό, βρίσκεται το εκκλησάκι της Παναγίας της Μισοσπορίτισσας, το οποίο είναι κυριολεκτικά χωμένο μέσα στους βράχους του Ταϋγέτου. Μέσα σε μία σπηλιά βρισκόταν και το ασκητήριο του Αγίου Θεοκλήτου. Η θέα του χωριού από το σημείο αυτό είναι εκπληκτική. Ένας θρύλος αναφέρει πως μία ηλικιωμένη γυναίκα είδε στον ύπνο της ότι σε εκείνο το σημείο βρισκόταν η εικόνα της Παναγίας. Πήγε, λοιπόν, και την πήρε στο σπίτι της. Η εικόνα, όμως, επέστρεψε στο αρχικό σημείο, μέσα στην σπηλιά. Έτσι, η γυναίκα μετά από το θαύμα αυτό έκτισε το εξωκλήσι, το οποίο ανακαινίσθηκε πριν από, περίπου, πενήντα χρόνια.
Κάθε χρόνο, τον Νοέμβριο, οι κάτοικοι του χωριού καλωσορίζουν τον καρπό της ελιάς με την Γιορτή της Μπουκουβάλας. « Μποκουβάλα», ονομάζεται το ξεροψημένο ψωμί με φέτα και λεμόνι βουτηγμένο στο φρέσκο πρωτόλαδο που μόλις έχει βγει από το εργοστάσιο. Πρόκειται για την σημαντικότερη αγροτική γιορτή του τόπου και εορτάζεται με άφθονο φαγητό, κρασί, μουσική και χορό. Επίσης, στο Καστόρι πραγματοποιείται και το μεγαλύτερο καρναβάλι του νομού Λακωνίας με την παρέλαση αρμάτων και το γλέντι της Καθαράς Δευτέρας, γνωστό ως Μουντζουροδευτέρα.
Τέλος, αξίζει να σημειώσουμε πως στο Καστόρι υπάρχει επιχείρηση παραγωγής πέστροφας και σολομού της οικογένειας Γεροντίδη, στις πηγές του Αγίου Μάμα. Είναι η μοναδική επιχείρηση στην Ελλάδα η οποία παράγει gourmet προϊόντα, όπως είναι το χαβιάρι. Μάλιστα, είχε την τιμητική της στη γνωστή ταινία, «Ο Θεός αγαπάει το χαβιάρι».