Το ορεινό χωριό Αλευρού είναι κτισμένο στη βορειοανατολική πλευρά του Ταϋγέτου, σε υψόμετρο 602 μέτρων, και απέχει 23 χιλιόμετρα βόρεια της Σπάρτης. Η Αλευρού γειτονεύει με τα χωριά Καστόρι, Περιβόλια και Γεωργίτσι.
Πριν από το 1463, η Αλευρού ονομαζόταν Παλαιοχώρα και βρισκόταν, περίπου, 4 χιλιόμετρα βορειοανατολικά του σημερινού χωριού. Η ίδρυση του οικισμού χάνεται στα βάθη του χρόνου. Επί Βυζαντινών χρόνων η Παλαιοχώρα συνδεόταν οδικά με την οδό προσπέλασης της αρχαίας Πελλάνης-Βελεμίνας, (την οποία αναφέρει ο Παυσανίας στα «Λακωνικά»). Στην περιοχή υπήρχαν υδρόμυλοι που ο καθένας λειτουργούσε με το νερό του προηγούμενου. Ο κυριότερος από τους μύλους ανήκε σε μία Παλαιοχωρίτισσα, η οποία ήταν πάντα αλευρωμένη από πάνω μέχρι κάτω. Οι κάτοικοι, λοιπόν, την προσφωνούσαν ως «Αλευρού». Έτσι, με τον καιρό άλλαξε ονομασία το χωριό και έγινε Αλευρού.
Υπάρχουν ιστορικά στοιχεία πως κατά την Επανάσταση του 1821 το χωριό συμμετείχε στον Αγώνα. Με επικεφαλή τον καπετάν Μπαλιώτη είχε ενταχθεί στο καπετανιλίκι του Γεωργιτσίου παίρνοντας μέρος στην μάχη στο Βαλτέτσι, στα Δολιανά, στα Δερβενάκια και στην πολιορκία της Τριπολιτσάς. Από το χωριό καταγόταν και ο αγωνιστής, Αντώνιος Αναγνωστόπουλος. Μετά την απελευθέρωση, ο βασιλιάς Όθωνας, κτά την περιοδεία του στην Πελοπόννησο τον Οκτώβριο του 1833, επισκέφθηκε και την Αλευριανή, (όπως την έγραψαν στο ημερολόγιο της περιοδείας). Η επέκταση και πυκνότερη οικοδόμηση της Αλευρούς ξεκίνησε μετά το 1870.
Η Αλευρού περιστοιχίζεται από γραφικά εκκλησάκια, τα οποία βρίσκονται διάσπαρτα περιμετρικά του χωριού:
Ο Άγιος Γεώργιος βρίσκεται στην κεντρική πλατεία και ανήκει στον απλό Βυζαντινό ρυθμό. Οικοδομήθηκε κατά την δεκαετία 1887-1897 στον χώρο του παλιού, μικρού ναού. Η Παναϊτσα είναι ένα όμορφο εκκλησάκι στην μέση του χωριού, αφιερωμένο στη Γέννηση της Θεοτόκου, και εορτάζει στις 8 Σεπτεμβρίου. Ο Σταυρούλης βρίσκεται στην θέση Λαγκαδίτσα και οι Άγιοι Ταξιάρχες, (το κοιμητήριο του χωριού), βρίσκεται στη θέση «Αλώνια», στο ανατολικό άκρο της Αλευρούς. Τέλος, η Αγία Βαρβάρα είναι ένα γραφικό εκκλησάκι μέσα από το οποίο περνάει γάργαρο νερό. Το νερό περνάει κάτω από την Αγία Τράπεζα και βγαίνει πεντακάθαρο έξω στην βρύση του Ιερού. Εορτάζει στις 8 Νοεμβρίου.
