Το ημιορεινό χωριό Σκαλτσοτιάνικα βρίσκεται στη χερσόνησο της Μάνης, 4 χιλιόμετρα βόρεια του Κότρωνα, στο βάθος μιας ρεματιάς. Είναι κτισμένο βαθμιδωτά στην πλαγιά του όρους Αραβίκια, με αποτέλεσμα το υψόμετρό του να κυμαίνεται ανάμεσα στα 153 και 180 μέτρα. Το χωριό έχει 65 μόνιμους κατοίκους. Είναι χαρακτηρισμένο ως παραδοσιακός οικισμός λόγω των λιθόκτιστων σπιτιών και πυργόσπιτών του, τα οποία αποτελούν κλασικό παράδειγμα της Μανιάτικης και Μεταβυζαντινής αρχιτεκτονικής. Το χωριό Σκαλτσοτιάνικα αποτελεί ένα από τα αρχαιότερα κατοικούμενα χωριά της Μάνης. Αναφέρεται μαζί με άλλους 124 ιστορικούς Μανιάτικους οικισμούς στο υπόμνημα που συντάχθηκε, πιθανότατα, από τον Πιέρρο Μεδίκο το 1618.
Άλλη μία ονομασία που συναντάμε σε παλαιότερες πηγές για το χωριό Σκαλτσοτιάνικα, είναι το τοπωνύμιο «Αφούγγια» ή «Αφούγγια Γλήνας». Ο γεωγραφικός προσδιορισμός «Αφούγγια Γλήνας», απαντάται στο χειρόγραφο ημερολόγιο του πρακτικού γιατρού από την Λάγια, ονόματι Παπαδάκης, που φυλάσσεται στη βιβλιοθήκη της Ιστορικής και Εθνολογικής Εταιρείας Αθηνών. Στo ημερολόγιο περιγράφονται επεμβάσεις, καθώς και επισκέψεις του πρακτικού ιατρού στα χωριά της Μάνης κατά τον 16ο αιώνα, ανάμεσά τους και το χωριό Αφούγγια. Σήμερα, το τοπωνύμιο Αφούγγια χρησιμοποιείται για να περιγράψει την ορεινότερη περιοχή του χωριού που βρίσκεται πέριξ του ναού αφιερωμένου στη Παναγία και του παρακείμενου κοιμητηρίου. Στο χωριό ο επισκέπτης μπορεί, επίσης, να δει το παρεκκλήσι του Αγίου Νίκωνα με σπάνια αγιογράφηση του 13ου αιώνα, ο οποίος εσφαλμένα αναφέρεται και ως Άγιος Νικόλας, καθώς και τις εκκλησίες του Αγίου Γεωργίου και του Αγίου Νικολάου, (στη θέση «Κακομάχι»). Τέλος, σε κοντινή απόσταση από το χωριό βρίσκεται η Μονή Μεταμόρφωσης του Σωτήρος.