Το μικρό γραφικό χωριό Σταυρί απέχει, μόλις, 2 χιλιόμετρα από τον κεντρικό δρόμο Αρεόπολης-Γερολιμένα και αποτελεί χαρακτηριστικό δείγμα της αρχιτεκτονικής παράδοσης. Είναι κτισμένο σε υψόμετρο 184 μέτρων και έχει, περίπου, 24 μόνιμους κατοίκους. Η ίδρυση του χωριού τοποθετείται κατά τον Μεσαίωνα.
Ο επισκέπτης, εδώ, μπορεί να περιπλανηθεί στα παραδοσιακά σοκάκια και να θαυμάσει τους πετρόκτιστους πύργους. Πολλοί από τους πύργους έχουν αναπαλαιωθεί, όπως ο Πύργος Τσιτσιρή, ο οποίος κτίστηκε το 1820 και σήμερα λειτουργεί ως παραδοσιακός ξενώνας. Στο χωριό βρίσκονται και οι εκκλησίες του Αγίου Νικολάου και του Αγίου Βασιλείου με την παιδική χαρά. Σε μικρή απόσταση από το Σταυρί, δεσπόζει ο ναός της Επισκοπής - ένα από τα σημαντικότερα Βυζαντινά μνημεία της Μάνης.
