Ο Γερολιμένας είναι ένας γραφικός, παραθαλάσσιος οικισμός με μικρό φυσικό λιμάνι. Είναι κτισμένος σε υψόμετρο 8 μέτρων, στο νότιο άκρο της Μάνης και απέχει 49 χιλιόμετρα από το Γύθειο και 95 χιλιόμετρα από την Σπάρτη. Η ονομασία του οικισμού, πιθανότατα, οφείλεται στην θεώρησή του ως ιερού λιμανιού, ενώ, παλαιότερα, στην τοπική διάλεκτο της Μάνης αναφερόταν ως Λιμένας.
Επί Τουρκοκρατίας, ο Γερολιμένας ήταν ένα από τα ορμητήρια των Μανιατών πειρατών, ενώ κατά την ύστερη Τουρκοκρατία αξιοποίηθηκε από την οικογένεια των Μαντούβαλων ως τοπικό εμπορικό κέντρο. Ο Γερολιμένας αποτέλεσε και σημαντικό αλιευτικό καταφύγιο με εγκαταστάσεις διάθεσης πάγου, καταστήματα διακίνησης αλιευμάτων και λιμάνι προσέγγισης σπογγαλιευτικών σκαφών.
Ο επισκέπτης μπορεί, εδώ, να βρει παραδοσιακά καταλύματα, ταβέρνες και καφετέριες για την έξοδό του. Μάλιστα, δύο σπουδαίοι Μεσαιωνικοί Μανιάτικοι πύργοι που δεσπόζουν στην ανατολική άκρη του Γερολιμένα, έχουνε, σήμερα, μετατραπεί σε ξενοδοχεία. Τέλος, τα σημαντικότερα θρησκευτικά μνημεία του οικισμού είναι η εκκλησία του Αγίου Νικολάου και το πετρόχτιστο εκκλησάκι του Αγίου Νικολάου στην ομώνυμη ακρογιαλιά.
