Το μικρό χωριό Γαρδενίτσα βρίσκεται σε απόσταση 4 χιλιομέτρων από το χωριό Κοίτα. Είναι κτισμένο σε υψόμετρο 120 μέτρων από την θάλασσα και αποτελείται από δύο γειτονιές, την Άνω και την Κάτω Γαρδενίτσα.
Βορειότερα της Άνω Γαρδενίτσας βρίσκεται ο εγκαταλελειμμένος οικισμός «Λιόστιφα», τον οποίο πολλοί ταυτίζουν με την Ομηρική Μέσση, (Πολυτρήρων). Σύμφωνα με τα αρχεία του Ινστιτούτου Νεοελληνικών Ερευνών, η Γαρδενίτσα μετονομάστηκε σε Κοκκινόκαμπος - ονομασία που δεν επικράτησε, τελικά, επίσημα.
Ολόκληρος ο οικισμός οφείλει το όνομά του στην Καρδιανή Παρθένο, (χαϊδευτικά Καρδιανίτσα). Ήταν κόρη του άρχοντα Καρδιανού, ο οποίος έπαιξε σημαντικό ρόλο στην ιστορία της Μέσης Μάνης. Η Καρδιανή ήταν ιδρύτρια και καθηγουμένη της Μονής του Σωτήρος, (γνωστός σήμερα ως Σωτήρας Γαρδενίτσας), που προϋπήρχε από τον 11ο αιώνα.
Κοντά στο χωριό βρίσκεται το βάραθρο - σπήλαιο Χαραμπός Γαρδενίτσας, ενώ στην Κάτω Γαρδενίτσα, ο επισκέπτης μπορεί να δει το παλαιό χειροκίνητο ελαιοτριβείο της οικογενείας Μιχαήλ Λ. Γεωργόπουλου, (1910-1992). Το χειροκίνητο ελαιοτριβείο είναι ένα από τα τελευταία που υπάρχουν στη Μάνη. Μάλιστα, κατά την κατασκευή του, τα δύο πέτρινα λιθάρια, (μυλόπετρες), και η μηχανή, (πρέσσα), μεταφέρθηκαν με καράβι από την Καλαμάτα στο μικρό λιμανάκι της Κουρκού στον Μέζαπο και από εκεί στην Κάτω Γαρδενίτσα , (με τα χέρια, με σκοινιά και με μουλάρια).
