Η σημερινή Καρυούπολη είναι ένας παραδοσιακός οικισμός κτισμένος σε υψόμετρο 100 μέτρων, σε οχυρή θέση. Μαζί με τους συνοικισμούς Βρύσες, Λαγκάδα και Πρωτοβά απαριθμεί, μόλις, 160 κατοίκους. Η ίδρυση του νέου οικισμού και η εγκατάσταση στην Μινιάκοβα, (ή Μανηάκοβα), έγινε σταδιακά κατά το δεύτερο μισό του 18ου αιώνα.
Στο ύψωμα του λόφου, ο επισκέπτης μπορεί να δει το επιβλητικό οχυρό των Καβαλλιεράκη-Φωκά, το οποίο εμπόδιζε την διέλευση προς την Μάνη. Το οχυρό, το οποίο κτίστηκε στις αρχές του 19ου αιώνα, αποτελείται από δύο κύρια κτιριακά συγκροτήματα με τοξωτές πύλες, περίβολο και πολεμίστρες. Στην θέση του προϋπήρχε Βυζαντινό οχυρό. Οι Φωκάδες ήταν από τις πιο σημαντικές Βυζαντινές οικογένειες με καταγωγή από την Καππαδοκία. Μετά την πτώση της Κωνσταντινούπολης, το 1453, βρήκαν καταφύγιο στην ελεύθερη Μάνη. Κάποτε, η συγκεκριμένη περιοχή ονομαζόταν Φωκάδες και αναφέρεται σε Αγγλικό χάρτη του 1820.
Δυτικά του οχυρού, βρίσκεται ο ναός του Αγίου Πέτρου και ανατολικά ο πολυώροφος Πύργος του Κοσονάκου, ο οποίος κτίστηκε το 1821. Δίπλα, βρίσκεται ο ναός των Εισοδίων της Θεοτόκου με τοιχογραφίες του 19ου αιώνα και αποτελεί χαρακτηριστικό δείγμα όψιμης Μεταβυζαντινής τέχνης της Μάνης, (1749 μ.Χ).
