Το ορεινό χωριό της Κελεφάς είναι κτισμένο σε υψόμετρο 230 μέτρων. Αν και είναι ένα μικρό, σε πληθυσμό, χωριό, επί Τουρκοκρατίας υπήρξε κεφαλοχώρι. Έχει κηρυχθεί παραδοσιακός οικισμός και είναι ένα από τα ωραιότερα χωριά της Λακωνίας. Στα δυτικά, δεσπόζει το ομώνυμο Μεσαιωνικό Κάστρο, ενώ η Κελεφά ξεχωρίζει για τα παραδοσιακά, πέτρινα σπίτια και τις πολλές αξιόλογες εκκλησίες. Ανάμεσά τους ξεχωρίζει το Μοναστήρι της Παναγίας Σπηλιώτισσας.
Στην Κελεφά, υπάρχουν τέσσερις παραδοσιακές βρύσες, δύο εκ των οποίων, η «Πάνω» και η «Κάτω Βρύση», είναι οι πιο γνωστές. Στο υψηλότερο σημείο του χωριού βρίσκεται η πλατεία Στροπιλάλα, καθώς και το ομώνυμο εκκλησάκι της Παναγίας. Κανείς δεν γνωρίζει από πού προέκυψε η ονομασία αυτή. Υπάρχει, μονάχα, μία πληροφορία ότι η πλατεία αυτή, πριν από πολλά χρόνια, ήταν στρογγυλή. Στην νότια πλευρά της πλατείας, σε κοντινή απόσταση, βρισκόταν και το νεκροταφέιο του χωριού, πριν μεταφερθεί στην σημερινή του θέση. Στην δεύτερη πλατεία, την πλατεία του Αγίου Γεωργίου, βρίσκεται και ο ομώνυμος ναός με υπέροχες τοιχογραφίες.
