Το χωριό Σκούρα βρίσκεται ανάμεσα στον Πάρνωνα και του Ταϋγετο, δίπλα στον ποταμό Ευρώτα. Απέχει, περίπου, 14 χιλιόμετρα από την Σπάρτη.
Η Σκούρα έχει 500 μόνιμους κατοίκους και μαζί με το χωριό Βαρβίτσα αποτελούν την γενέτειρα του καπετάν-Ζαχαριά. Ο Ζαχαριάς Μπαρμπιτσιώτης, θρύλος του Μοριά, υπήρξε δάσκαλος του Νικηταρά και ο άνθρωπος που ενέπνευσε τον Κολοκοτρώνη.
