Η Αρεόπολη είναι κτισμένη στους πρόποδες του βουνού Προφήτης Ηλίας, με το ομώνυμο εξωκκλήσι, σε υψόμετρο 250 μέτρων και απέχει 72 χιλιόμετρα από την Σπάρτη. Η πρωτεύουσα της Μέσα Μάνης έχει κριθεί διατηρητέος οικισμός κρατώντας ζωντανό το παραδοσιακό χρώμα της περιοχής. Δεσπόζοντας πάνω από τον φυσικό λιμένα της, το γνωστό Λιμένι, προσφέρει απλόχερα τις ομορφιές της σε κάθε επισκέπτη. Η Αερόπολη είναι, επίσης, ένας ιστορικός οικισμός που διατήρησε την ανεξαρτησία του επί Τουρκοκρατίας, πατρίδα της οικογένειας των Μαυρομιχαλέων.
Επί Τουρκοκρατίας λεγόταν Τσίμοβα ή Τζίμοβα. Υπάρχουν δύο εκδοχές για την προέλευση του ονόματος. Κατά την πρώτη, η ονομασία οφειλόταν σε πρόσφυγες που ήρθαν από το Τσιμόβασι της Σμύρνης, επικρατέστερη, όμως, είναι η εκδοχή ότι η Τσίμοβα είναι Σλαβική λέξη και σημαίνει «πόλη του διαβόλου» ή «μικρός κάμπος». Η παλαιότερη αναφορά για την Τσίμοβα υπήρχε σε ένα χειρόγραφο της Μονής Ντεκούλου, το οποίο, δυστυχώς, έχει πλέον, χαθεί. Στο χειρόγραφο αυτό αναφέρονται το 1200 ως κάτοικοι της Τσίμοβας, μεταξύ άλλων, οι οικογένειες Αλέπη, Φουρναράκου, Χρυσικάκη κ.α.
Δεν γνωρίζουμε πότε ακριβώς κτίστηκε η πόλη. Κατά μία εκδοχή κτίστηκε από τους απογόνους του Μιχάλη Καρδιανού, ενώ κατά μία άλλη κτίστηκε από τους απογόνους δύο αδελφών, οι οποίοι καταδιωκόμενοι από τους Τούρκους, έφυγαν από την Καλλίπολη της Θράκης και εγκαταστάθηκαν στο Οίτυλο. Αξίζει να αναφέρουμε ότι στην Αρεόπολη συγκροτήθηκαν οι πρώτες ένοπλες ομάδες όπου και υψώθηκε πρώτα η Σημαία της Επανάστασης, στις 17 Μαρτίου 1821. Η Σημαία της Αρεόπολης ήταν λευκή με διάφορα εθνικά σύμβολα. Διασώθηκε και σήμερα εκτίθεται στο Εθνικό Ιστορικό Μουσείο Αθηνών. Μάλιστα, στην πλατεία των Αθανάτων, στην Αρεόπολη, βρίσκεται η πέτρα που χρησιμοποιούσαν οι Μανιάτες για να στηρίξουν την Ελληνική σημαία, ενώ δίπλα στέκει αγέρωχο το άγαλμα του Πετρόμπεη Μαυρομιχάλη.
Το 1836, η Τσίμοβα μετονομάσθηκε σε Αρεόπολη, με διάταγμα του Όθωνα, για να τιμηθεί η πολεμική αρετή των Μανιατών. Πιθανή εκδοχή του ονόματος είναι πως οι παλιοί Μανιάτες της έδωσαν το όνομα του θεού του πολέμου, Άρη, ή ότι ονομάστηκε έτσι από τους αέρηδες που χτυπούν την περιοχή.
Στην Αρεόπολη, πολλά αξιοθέατα θα παρασύρουν τον επισκέπτη σε ένα ταξίδι μέσα στον χρόνο, καθώς θα περιπλανιέται στα πέτρινα σπίτια, τις εκκλησίες, τους επιβλητικούς πέτρινους πύργους και τα πλακόστρωτα σοκάκια. Στην πλατεία Αθανάτων, μάλιστα, κάθε Σάββατο λαμβάνει χώρα μία μικρή γιορτή καθώς οι ντόπιοι παραγωγοί στήνουν τους πάγκους τους και πουλούν τοπικά προϊόντα. Για την διαμονή του ο επισκέπτης έχει πολλές επιλογές ανάμεσα σε ξενοδοχεία και παραδοσιακούς ξενώνες, καθώς και καφετέριες, ταβερνες και μπαρ για την διασκέδασή του.
